确实，陈豨的指挥大帐就设在斗柄开阳位置，有里三层外三层的三千武士护卫，另有五千铁甲骑兵布置四周，形成密不透风的蛛网阵线，外人就是插翅也难以飞进去。他曾记得韩信说过，七星阵是皇上的死阵，无人能破，他并不知道韩信还在这个阵设置了生门，而这个生门就在开阳星位上，当然韩信也决不会告诉他。
正当齐王准备开战的时候，小姜尚献计，让十二剑士的钻地狼从地下打洞钻过去。
钻地狼摇头说：“我已经勘查过地形了，有三难无法逾越。”
“哪三难？你快说。”
钻地狼说：“一者距离太远；二者中间有坚硬的岩石；三者围绕陈豨大本营四周有数丈深的壕沟。”这三个问题短时间难以解决。齐王连连叹气。小姜尚建议让十二剑士的无影踪一试。无影踪连声说没有问题。只是到了陈豨大帐不知如何是好。齐王大喜，说：“放火呀，一把火就让陈豨乱了阵营，到时候，刘襄就会带敢死队杀了过去。”
“对对……”大家一致赞同。
当夜，月黑风高。无影踪悄声来到敌营边，趁着他们睡觉的时候，纵身一跳，踩着树梢、军旗、营帐像风儿一样，躲过明岗暗哨，迅速来到陈豨大帐的外面，他不敢怠慢，猫腰溜到大帐下的一个角落，趁叛军巡逻的间隙，迅速点燃了陈豨的大帐，叛军突然见中心大帐起火，急忙高呼：“不好了，起火了，快救火啊……”
陈豨开始还认为自己人不小心引燃了大帐，对慌张救火的士兵吼道：“慌什么，灭了便是。”
士兵们还没有把这个大帐的火灭了，附近的那个大帐又燃烧了起来，大火借着风势，很快将营帐全部燃烧了起来，火光冲天照亮了半个夜空。侯敞跑过来急促道：“阳夏侯，大事不好了，汉军冲进来了。”
“胡说，七星阵是死阵，汉军不可能冲进来，快去把火灭了。”陈豨指着周围起火的军帐说。
“抓汉军啊……”陈豨正说着，只见好多士兵在军营里追杀一个人，这个人就是无影踪，他不停地在敌军营帐中间点火，无影无踪，令叛军一时无法捉拿。
这时，陈豨认识到危机来临了，吼叫着对侯敞道：“快，将偷偷进来的汉军全部歼灭，凉他们也不会进来多少人，一人一口也把他们吃了。”
这时候，无影踪再无影无踪，也难以逃出四周熊熊燃烧的大火和重重包围的敌军。无影踪只好与敌军展开了搏斗，身上多处受伤，眼看就没有命了，突然，从地下钻出了钻地狼，接着万夫当、小姜尚等十二剑士钻出了地面，冲入叛军营中，与陈豨的禁卫军杀成了一片。
小姜尚高呼：“直奔贼首指挥大帐。”万夫当挥舞着长剑，在前面杀出了一条血路，刘襄趁机带领敢死队杀了进来，直奔陈豨的指挥大帐。
陈豨万万没有想到汉军会杀入自己的大帐，他急忙命令侯敞变换阵势，将中心大帐向斗身转移。可是，他根本不知道七星阵的运动规律，更不明白此阵在危机关头中的掌控运用，侯敞越指挥军队越乱，一些士兵，要么疯狂乱跑，要么站着稳丝不动，要么一动就会大乱方阵，侯敞连声说：“此阵我指挥不了。”说完自己逃跑了。
陈豨看着中心大营乱成了一锅粥，他连声道：“韩信害我，韩信害我啊……”由于指挥混乱，一连串反应，其他大营的叛军也开始骚动起来，互相踩踏自相残杀了起来。
这时，站在高处的齐王，见刘襄得手，一声令下，接着号炮一声震天响，刘兴居和驷钧率领的左右两路大军冲进了叛军阵中，在两军交手的那一刻，齐王高举大手大喊一声；“冲啊--杀死陈豨逆贼……”中路汉军像滚滚洪流掩杀叛军阵中，以摧枯拉朽之势不可阻挡，很快将叛军的七星阵冲破，敌军死伤惨重，纷纷扔下武器四处逃窜。
“杀死陈豨反贼，救出皇上，杀啊，冲啊……”刘襄从北面，齐王从南面，刘兴居和驷钧分别从东西两面前后、左右夹击，很快将陈豨叛军包围了。
身陷敌阵中的周勃闻听到阵外杀声震天，尘烟飞扬，尤其是看到围困汉军的叛军开始骚动了起来，知道齐王率军攻阵了，忙对高祖说：“陛下，齐王率领大军杀进来了，我们要趁机冲出去，这样可以里应外合。”
高祖在十二剑士的保护下，登上高坡，向外张望，果然看见敌阵已经开始混乱了起来，不断传来喊杀声，但似乎还没有撕开一个口子、打开一个通道的迹象，最关键的还没有看到汉军的影子，他怕中埋伏，命令周勃道：“不急，先稳住阵脚。”
周勃一听可着急了，他急忙命令探马前去打探。果然，探马来报，东南西北四个方面都是汉军的旗帜，而且北面叛军中间已经出现刘襄的旗号。高祖一听大喜，“朕的大孙儿成功破阵了，哈哈，周将军此时不冲等待何时？冲啊！”
“遵命。”周勃上马，将令旗一指，高呼：“将士们，报仇雪耻的机会到了，冲啊……”汉军从里向外奋力杀向敌阵。
刘襄率领敢死队像杀虎掏心一样，直捣陈豨中军大帐，陈豨跑到哪儿，刘襄的军队就跟到哪儿，身边虽然都是叛军，但无论如何也抵挡不住报仇心切、奋勇杀敌的汉军精兵，他们所到之处，叛军成片倒下，白雪染成了红色，器械、战旗撒满了山坡、河沟。
“那不是周将军吗？”一个士兵对刘襄喊道。
刘襄只顾杀敌了，听见有人喊，他抬头一看，果然见周勃正与侯敞交战，他顿时大喜，“快，保护皇爷爷。”
说完，他扔下叛军，只身冲入敌群，双剑在叛军中左右开花，鲜血飞溅，雪泥狂舞，杀开一条血路，直奔高祖所在营帐。紧接着汉军精兵也跟着冲了进来，迅速排成一个铜墙铁壁，誓死保护着高祖。
“皇爷爷，让您受惊了，襄儿来晚了……”刘襄下马向高祖跪地请罪。
“不晚不晚，来的正是时机。”高祖一看刘襄率先杀了进来，一直提着的心一下子落地了，问：“你爹也进来啦？”
“回禀皇爷爷，我先从敌阵生门破入，然后爹爹率领大军掩杀敌阵，那不，来了……”刘襄说着，看见齐王和刘恒也杀了过来，指着让高祖看。
高祖远远看见齐王、刘恒边杀敌军边往这边聚拢，高兴地连声说，“好好好，都来了，朕放心了。”
很快，齐王、刘恒、驷钧、曹参、燕王等都会合高祖身边了。
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